Robotics — Wheel-Legged Robot
산업 현장의 한계를
산업 현장의 한계를
넘는 로봇
바퀴와 다리, 두 가지 능력을 하나로 통합한 신이나.
어떤 지형도, 어떤 환경도 멈추지 않습니다.
SCROLL
Key Features
신이나를 특별하게 만드는 3가지
01
휠-레그드 구조
바퀴형 로봇의 속도와 다리형 로봇의 지형 적응력을 동시에 구현. 단 하나의 플랫폼으로 두 가지 능력을 발휘합니다.
02
모듈형 확장 구조
비전 모듈, AI 호스트, 통신 모듈, 각종 센서를 목적에 맞게 자유롭게 구성. 연구용부터 산업용까지 폭넓게 활용 가능합니다.
03
고성능 AI 컴퓨팅
NVIDIA Jetson Orin NX 탑재로 100 TOPS의 연산 성능. 실시간 데이터 수집, 스캔, 매핑 임무를 정밀하게 수행합니다.
Specifications
신이나 상세 스펙
모델D1002B111
일어선 사이즈510 × 590 × 490 mm
앉은 사이즈510 × 590 × 300 mm
정격 전압43.2 V
운영 시스템Ubuntu 22.04
자유도 (DoF)8 (전체 기준)
최고 속도3 m/s
최대 점프 높이20 cm
최대 점프 거리20 cm
이동 시 적재 중량10 kg
점프 시 적재 중량2 kg
정적 최대 적재20 kg
프로세서NVIDIA Jetson Orin NX 16G
컴퓨팅 파워100 TOPS
카메라LI-AR0234CS-STEREO-GMSL2-30
초음파 센서CH101
ToF 센서ST VL53L5CX
온도·습도 센서SHT30
